ঐতিহ্যগত আগাছা নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি আগাছা নির্মূল করার জন্য হার্বিসাইড ব্যবহার করে। হার্বিসাইড অন্যান্য গাছপালাকে দূষিত করতে পারে এবং জল সরবরাহের মধ্যেও প্রবেশ করতে পারে। এছাড়াও, মানুষ এবং প্রাণী ভেষজনাশকের সংস্পর্শে আসতে পারে এবং আগাছা ওষুধের বিরুদ্ধে প্রতিরোধ গড়ে তুলতে পারে। আরেকটি বিকল্প হল কায়িক শ্রম দ্বারা হার্বিসাইড প্রতিস্থাপন করা। আগাছা পরিষ্কারের শারীরিক শ্রম ব্যয়বহুল এবং সংগঠিত করা কঠিন।
যদিও লাইনের মধ্যে টানাটানি করা সহজ, তবে লাইনের মধ্যে টানানো খুব কঠিন এবং প্রচুর শারীরিক শক্তি খরচ করে। এ এলাকায় শ্রমিক সংকট রয়েছে। চিত্র 1 ইন্টারো এবং ইনরো উইডিং 2

নিম্নলিখিত আগাছা নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি তালিকাভুক্ত করা যেতে পারে 1
· মেকানিক্যাল অ্যাকচুয়েটর
· পোড়া
· সংকুচিত হাওয়া
· স্রাব
· হিমায়িত
· গরম পানি
· মাইক্রোওয়েভ
· জল জেট
· লেজার
আগাছা দমনের জন্য পরিবেশ বান্ধব এবং আরও দক্ষ বিকল্প পদ্ধতি প্রয়োজন। এই প্রযুক্তিগত নোটে, লেজার পদ্ধতিতে ফোকাস করা হয়। ধারণাটি হ'ল একটি নির্দিষ্ট ধরণের আগাছা সনাক্ত করতে যন্ত্রের দৃষ্টি ব্যবহার করা এবং তারপর ক্ষতি করার জন্য উপযুক্ত শক্তির ডালগুলিকে এর কান্ডে উজ্জ্বল করতে একটি দৃশ্যমান বা কাছাকাছি-ইনফ্রারেড লেজার ব্যবহার করা। বেশ কয়েকজন গবেষক এই ধারণা 3,4 দেখেছেন এবং দেখেছেন যে পদ্ধতির কার্যকারিতা নীচে তালিকাভুক্ত কয়েকটি পরামিতির উপর নির্ভর করে:
· অপারেটিং তরঙ্গদৈর্ঘ্য
· যোগাযোগের সময়
· স্পট আকার
· লেজার শক্তি
· স্পট অবস্থান

একটি কার্যকর নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি তৈরি করতে এই কৌশলটি রোবট মেশিন দৃষ্টি এবং চিত্র প্রক্রিয়াকরণের সাথে একত্রিত করা যেতে পারে। দেখা যাচ্ছে যে আগাছার বৃদ্ধির পর্যায় এটি নির্মূলে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। আগাছা যত তাড়াতাড়ি বৃদ্ধি পায়, উপড়ে ফেলা তত সহজ। সঠিকভাবে স্টেম টার্গেট করা এবং পর্যাপ্ত শক্তির ঘনত্ব থাকাও পদ্ধতির কার্যকারিতার জন্য গুরুত্বপূর্ণ।
একটি প্রশ্ন হল কোন অপারেটিং তরঙ্গদৈর্ঘ্য নির্বাচন করা উচিত। একটি গবেষণায়, 800 nm-এ একটি 90-ওয়াট কাছাকাছি-ইনফ্রারেড লেজার এবং 532 nm-এ একটি 5-ওয়াট সবুজ লেজার ব্যবহার করা হয়েছিল৷ কাছাকাছি-ইনফ্রারেড লেজারের কম পৃষ্ঠ শোষণ এবং গভীর টিস্যু অনুপ্রবেশ আছে। তবে গবেষণার শেষে দেখা গেছে লেজার আগাছা ধ্বংস করতে বেশি কার্যকর। চিকিত্সার দুই সপ্তাহ পরে, আগাছার উপর একটি প্রাণঘাতী প্রভাব লক্ষ্য করা যায় তাজা গুণমানে 90% হ্রাস পর্যবেক্ষণ করে।




